起大早，赶晚集在自动驾驶领域，百度算得上是国内较早布局研发的互联网企业。 2015年12月，百度就成立了自动驾驶事业部，计划三年实现自动驾驶汽车的商用化，五年实现量产。李彦宏曾表示，百度已经开始着手研究智能汽车，并与汽车制造商开展合作，但此后并无明确动作。

   2017年1月17日，百度宣布正式任命陆奇担任百度集团总裁兼首席运营官。2月，陆奇被任命为百度公司董事及董事会副主席，3月起兼任百度智能驾驶事业群组总经理。陆奇上任后，提出“All in AI”战略。将搜索体系的AI团队与AI研究院整合成立了AI技术平台体系（AIG），将L3、L4及车联网团队整合成立智能驾驶事业群组。

   随后，百度推出了DuerOS及Apollo开放平台，利用开放平台获得商业营收，这也与目前谷歌自动驾驶的商业路线不谋而合。但2年之后，百度的策略发生了转变。

   2019年7月3日，在百度AI开发者大会上，李书福亲自到场，并与李彦宏共同演示了吉利的车家互联功能；同时，双方宣布在智能网联、智能驾驶等领域展开全面战略合作，从吉利博越PRO开始，吉利汽车将全面搭载融合小度车载交互系统的GKUI19系统。

   另外在资本方面，2020年10月吉利控股战略投资、独立运营的汽车智能化科技公司——亿咖通科技获得百度领投的13亿元A轮融资，投后估值过百亿元人民币。在百度宣布与吉利造车后，有观点认为，百度此时选择亲自下场造车，属于“起个大早，赶了个晚集”。