虽然自20世纪60年代以来，固定式机器人手臂就已经一直在工厂中执行重复任务，但移动式机器人却鲜少得以应用。Shakey就是一个早期的例子。21世纪60年代末和70年代初，SRI International的研究人员开发了Shakey这种笨重的计算机。为了能在充满大型障碍的房间中自由移动，Shakey需要强大的计算能力支持。因此，Shakey与主计算机通过无线链接。

AI研究人员试图通过算法简化Shakey的通用设置，这些算法可以良好结合机器的总体规划能力。实际上，这一研究的进展非常缓慢。20世纪70年代后期，斯坦福大学的汉斯·莫拉维克(Hans Moravec)开发了一种推车，可以在停车、拍照和规划下一步动作之前继续行进一段时间。这辆车可以避开房间里的障碍物，但每15分钟只前进一米。
在过去十年中，虽然计算机科学家通过神经网络和其他AI技术取得了令人瞩目的进步，但布鲁克斯仍坚持认为机器不会成为真正的智能代理，除非他们也与世界进行物理接触。这种观念与技术专家发生冲突，他们认为超强AI时代即将来临，但布鲁克斯从未想过逆势而行。

他说：“许多人抛弃前程使科学技术成为现实，我们无法知晓谁将获得成功。这是一场需要耗费大量精力的赌博，也许有一天人们的付出会获得回报。”